"La technique" ce sont les moyens que l'on possède (et donc que l'on apprend puisque rien n'est atavique de ce côté) pour relier la pensée et le cerveau à l'instrument que l'on joue.
Après, la structure de ce que demande le cerveau aux doigts et aux pieds peut venir de l'extérieur (lire une partition) ou de l'imagination pure (improviser un morceau).
Si l'imagination est innée (certains en ont un peu, d'autres beaucoup et enfin certains... rien.) Pour ça il n'y a rien à faire hélas, la technique se travaille et travaille et travaille encore.
Jusqu'au jour où ce que veut le cerveau, les doigts le font sans ratés. On appelle ça la maîtrise (de soi, du sujet, de l'instrument).
Alors prof bien sûr pour bien structurer la base de l'apprentissage, et travail perso, tout le temps.