Pour ma part, la plus grande différence entre les deux est... le son. Ben oui !
Sur un piano, le son ne dure pas quand on laisse le doigt appuyé, il décroît puis tôt ou tard se termine. Et la force de frappe sur la note influe sur la puissance de la note ouïe.
Sur un orgue, le son "tient". Et qu'on martèle la touche comme un ours, ou qu'on l'effleure juste, le son reste le même tant qu'on ne touche pas aux registres ni à la pédale d'expression.
L'accompagnement donc, et au delà de ça, la façon même d'aborder dans sa tête l'accompagnement, ne sont pas du tout les mêmes.
Alors certes, deux instruments à clavier, à peu près semblables sur une photo prise de loin... Mais finalement radicalement différents, dans le toucher, dans la la façon d'écrire les parties...